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这个就是我主要介绍的一些内容，我这里要说的就是这里边包括一些年份，有些事实3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.中央空调系统的多干扰性中央空调系统在实际运行中，由于各空调区域受到内部和外部的干扰，而使空调区域内热、湿负荷不断地发生变化; 自动控制系统中的各有关调节机构，例如加热器、加湿器、冷却器、喷水室、风机等设备上的有关调节机构，包括调节阀、变频调速装置等改变其实际工作状态; 使实际输出量发生相应的变化，以适应中央空调系统的变化，满足对被控参数的要求。 中央空调系统在全年或全天的运行中，由于外部条件的变化，例如气温、太阳辐射、风、晴、雨、雪的变化加上内部条件的变化，例如空调区域内设备和照明的启、停以及投入数量的变化工作人员和流动人员的增、减等，都将对运行中的中央空调系统形成干扰； 变送器调节器调节阀（一）系统的静态、动态和干扰作用在自动化领域内，把被调参数不随时间变化的平衡状态称为系统的静态，而把被调参数随时间变化的不平衡状态称为系统的动态; 当一个自动调节系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对的平衡状态； 系统的各个组成环节，如变送器、调节器、调节阀等都不改变其原先的状态，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态就是系统的静态？ 通常平衡状态是相对、暂时、有条件的！  一个原来处于静态的系统，由于干扰的作用，被调参数发生变化，使调节器等自动化装置改变调节系数，以克服干扰作用的影响，并力图使系统恢复平衡。 从干扰的发生，经过调节，直到系统重新建立平衡整个系统的各个环节和参数都处于变动状态之中，所以这种状态就叫做动态？ 在实际生产过程中，干扰是客观存在且不可避免的;  （二）调节系统的品质指标为了定量地评定调节系统的品质，规定了以下几个质量指标：1、最大偏差是指系统瞬时偏离给定值的最大程度，它是衡量自动调节系统的品质指标之一。 对于一些有约束条件的系统，都规定有具体的允许最大偏差值; 2、超调量是指被调参数第一个波峰值与新的稳态值之差?  如果系统新的稳态值与给定值相等，那么最大偏差就和超调量相等了。  通常在对给定值改变的调节系统作分析时，多采用超调量这个品质指标。 3、衰减比是指过渡曲线中第一个波峰的高度与第二个波峰高度之比，习惯上写成n：1形式！ 显然，凡是衰减振荡，n值必大于1。 n值越大，表示过程衰减得越快，系统稳定性越好; 通常n的取值范围在4～10之间；  4、余差。  当过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值的偏差叫做余差（又称静差、稳态误差），也就是最后残余的偏差。  余差的数值可正可负。  在生产中，给定值是生产的技术指标，当然希望经过调节以后，被调参数越接近给定值越好，也就是余差越小越好。 5、过渡时间从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡为止，过渡过程所经历的时间叫做“过渡时间”或“调节时间”？ 严格地讲，对于具有一定衰减比的衰减振荡过程来说，要完全达到新的平衡状态需要无限长的时间! 然而，实际上由于仪表灵敏度的限制，当被调参数接近稳态值时，指示值就基本不变了？  因此，一般是在新的稳定值的上下规定一个小的范围，当被调参数进入这一范围并且不再超出时，就认为被调参数已经达到新的稳定值，亦即过渡过程至此结束。 这个范围一般定为余差的±5%。 （三）调节对象的负荷与自衡负荷就是对象的生产能力或运转能力，例如锅炉的出汽量、精馏塔的处理量、液体贮槽的流量等！ 在自动调节系统中，对象负荷变化的大小和快慢是系统的主要干扰作用，它直接影响调节过程的稳定性。  如果负荷变化很大又很频繁，调节系统就很难稳定下来，因此要求负荷应尽量稳定。 当系统的平衡被破坏后，在没有外界的调节作用下，被调参数自行趋向一个新的稳定值的性质就称之为对象的自衡?  3.复杂的任务要求对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂印刷机作为一种自动机器，可以根据其自动化程度分为半自动、自动和全自动等几种，一般来讲，自动与半自动的区别在于输纸部分和收纸部分的自动程度，半自动印刷机一般是指印刷机的印刷与输墨润湿等过程均是自动的，而输纸、收纸为手动完成的。 如果输纸、收纸过程与印刷、输墨、润湿等同样都是自动完成的，则这种印刷机称为自动印刷机? 然而对于印刷过程来讲，除了有以上工作以外，还有诸如墨量调整、水墨平衡、套准调节、质量检测与控制、印版装卸、清洗橡皮布以及输纸、收纸机构的调整等大量的工作环节? 这些环节的自动化程度对印刷质量和生产效率都有非常大的影响，手工作业不仅生产效率低，而且受操作者主观影响较大，质量不稳定? 随着自动控制技术和数字化技术的发展，20世纪90年代，先进的印刷机已经实现了印刷操作过程的全部自动化。 只要操作者由集成的控制台上控制按钮，印刷机的全部控制过程，比如印刷中的水墨平衡、自动套准、印刷品的质量检测与控制、自动清洗工作、更换印版、调整输纸和收纸装置等，都可以自动完成，近年来，触摸屏技术的广泛应用使得印刷机的操作更加简便。 这种全自动化的印刷机不仅结束了自古以来印刷质量仅凭人为经验确定的非标准化和非数据化的历史，提高了印刷品进行质量生产的效率，减轻了操作者的劳动强度，而且印刷机的数字化技术使印刷机的印刷与印前、印后等全部生产过程结合起来，一起进入了基于网络通信技术和数字信息技术的新时代； 印刷机自动控制技术还在继续发展，其目的在于进一步缩短印刷机印前准备时间，提高印刷机的实际生产效率?  1、定值调节系统:定值是恒给定值的简称。 在工艺生产中，要求调节系统的被调参数保持在一个生产技术指标上不变，这个技术指标就是给定值！ 这种在生产过程中给定值不变的自动调节系统称为定值调节系统; 2、程序(或顺序)调节系统：这种类型的调节系统的给定值，在工艺生产中是不断变化的！ 但是它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。 3、随动调节系统(又称自动跟踪调节系统)：这类调节系统的给定值也是不断变化的，而且要求系统的输出也跟着变化，随动调节系统的输出应严格、及时地随着输入的变化而变化! （一）按给定值的不同来分类的调节系统1、定值调节系统:定值是恒给定值的简称； （二）按自动化工具不同分类的调节系统1、常规调节系统：凡是用模拟控制装置，对生产过程进行调节控制的系统，通常称为常规调节系统，或称为常规过程控制系统; 常规调节系统中的调节器和执行器是关键仪表设备！ 2、计算机调节系统：凡是用计算机代替常规调节器，对生产过程进行调节控制的系统，通常称为计算机调节系统，或称计算机过程控制系统。 计算机调节系统中工业控制计算机是主要设备！ （三）按调节参数多少分类的调节系统：1、简单调节系统：简单调节系统是指只有一个测量元件和变送器、一个调节器、一个调节阀，只对一个参数进行调节的系统?  它是自动化控制系统中，使用最广泛的一类系统。 2、复杂调节系统：在生产过程控制中，各种不同于简单调节系统的调节系统统称为复杂调节系统!  复杂调节系统种类繁多，根据系统结构和所担负的任务不同，可分为串级、均匀、比值、分程、前馈、取代等调节系统。 此外，按生产工艺参数分为压力调节系统、温度调节系统、流量调节系统、液位调节系统。 按调节规律分为双位调节系统、比例调节系统、比例积分调节系统、比例积分微分调节系统?
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